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祈飞双臂七轴机器人沿用国际通用的双臂运动学算法,在传统的D-H坐标系基础上,进行坐标系旋转平移变化,建立了具有祈飞特色的全新坐标系,脱离了一般环境下的正解的限制。在完整把握底层的基础上,实现了常规意义的双臂协调运动,可应用在多场合下精密装配中。
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